Arduino Servo Motor 두개 동시에 제어해보자.
 지난 글에서 서보모터를 다뤄보면서 Arduino Servo Motor의 작동원리를 알아봤는데요. 그때 글에서는 두 개 중 아래쪽 서보모터의 상태가 좋지 못해서 위쪽 것만 움직여 봤잖아요? 이번 글에서는 브라킷으로 연결된 두 개의 servo motor를 동시에 제어하는 예제를 만들어볼까 합니다.  ▲ 이 녀석을 사용할 건데... 그때 그 아래쪽 모터 상태가 안 좋던 녀석은 아니고요. 다른 놈인데 두 개 모두 정상 작동하니까..
아두이노 서보모터 MG995 제어
 아두이노 같은 임베디드 시스템에서 우리가 원하는 대로 어떤 장치를 작동시켜 보는 재미가 쏠쏠해서 요즘 이 녀석을 자주 갖고 놀게 되는데요. 오늘은 아두이노 서보모터 MG995 제어하는 과정을 정리해보려고 합니다. 다양한 모터의 종류 중에서 서보모터는 내가 원하는 만큼만 회전을 시켜서 작동 시킬 수 있는 형태이고 우리 생활에서도 쉽게 찾아볼 수 있는데 일례로 움직이는 CCTV를 들 수 있겠네요.  상황을 그려볼까요? 야심한..