아두이노 초음파센서 HC-SR04 거리측정기 만들기
 다양한 아두이노 센서 중에서 활용도가 가장 높은 것 중 하나가 초음파센서가 아닐까 싶은데요. 아래 사진에서 확인할 수 있듯이 어떤 영화에서 나왔던 로봇의 눈을 연상시키는 모습을 하고 있는 이 녀석은 한쪽에서 초음파를 발사해서 사람이나 사물에 맞고 돌아오면 다른 쪽에서 그 초음파를 받아서 반사되어 돌아온 거리를 계산한 후 우리에게 알려주는 역할을 하는 HC-SR04라는 모델의 초음파 센서입니다.  이번 글에서는 아두이노 초..