운전면허증 재발급 인터넷 신청과정
  먹고살기 위해 정신없이 살다보니 언제 잊어버렸는지도 모르게 운전면허증을 분실해버렸네요. 예전에는 운전할 때 면허증 소지가 의무사항이었지만 요즘은 아니라고 해서 재발급의 필요성을 못느끼다가 그래도 혹시 몰라서 운전면허증 재발급을 인터넷으로 신청을 했는데요.   경찰서나 운전면허 시험장으로 바로가서 신청을 해도 되지만 급한것도 아니고 시간내서 거기까지 간다고 재발급 수수료가 줄어드는 것도 아니라서 그냥 인터넷으로 신청을 했고 이번 ..
아두이노 서보모터 MG995 제어
 아두이노 같은 임베디드 시스템에서 우리가 원하는 대로 어떤 장치를 작동시켜 보는 재미가 쏠쏠해서 요즘 이 녀석을 자주 갖고 놀게 되는데요. 오늘은 아두이노 서보모터 MG995 제어하는 과정을 정리해보려고 합니다. 다양한 모터의 종류 중에서 서보모터는 내가 원하는 만큼만 회전을 시켜서 작동 시킬 수 있는 형태이고 우리 생활에서도 쉽게 찾아볼 수 있는데 일례로 움직이는 CCTV를 들 수 있겠네요.  상황을 그려볼까요? 야심한..
임베디드 시스템 이론
  남자들이라면 어렸을 때 갖고 놀던 장난감에 대한 동경이 있을 겁니다. 대표적으로 RC 자동차나 헬기, 드론 등인데요. 갖고 싶었던 걸 부모님이 안 사주시면 어른이 돼서도 한(恨)이 쌓이죠?ㅎ 저만 그런가요? 여하튼 그런 한(?) 때문인지 저는 나이를 먹어서도 장난감들 중에서도 전자부품을 이용해서 움직이는 장난감이나 각종 IT 기기에 관심이 많이 생기더라고요. 그래서 마트 등에서 그런 것들을 마주치게 되면 한참을 바라보고 서 있는 경우가 ..
아두이노 나노 크기와 연결 및 업로드 과정 비교
 아두이노 보드의 종류는 여러 가지가 있지만 저 같은 초보가 처음 다뤄볼 때는 대부분 '우노' 버전을 사용하더라고요. 그래서 저도 처음에 [우노 R3]가 속해 있는 아두이노 키트를 구매했었는데 각종 센서와 따로 사용할 때는 크게 불편한 점이 없었습니다. 아니 오히려 장점이 더 많았죠. 그런데 이 녀석을 장난감이나 협소한 공간에 붙여서 각종 액추에이터를 제어 해보려고 하니 크기가 문제가 되더라고요.  ▲ 아두이노 나노와 크기..
아두이노 조도센서 BH1750 디지털로 사용해보자.
  아두이노 센서 중에는 어떤 값을 아날로그로 측정해서 보내는 녀석이 있는 반면 디지털로 측정을 해주는 녀석도 있는데요. 제가 갖고 있는 센서 중에서 조도센서는 아래 사진(왼쪽)처럼 생겨서 아날로그로 그 값을 측정하던 녀석이었습니다.   그런데 너무 저렴한 거라서 정밀한 값을 측정하는 데는 한계가 있더라고요. 그래서 이번에 센서 몇 개를 구입하면서 아두이노 조도센서 중에서 디지털로 값을 측정해 주는 녀석이 있길래 하나 구입을 했거든..
아두이노 모터드라이버 제어
 아두이노를 갖고 놀면서 가장 많이 사용하는 액추에이터 중 하나는 모터가 아닐까 싶은데요. 한 개의 모터만 제어한다면 디지털 핀에 바로 연결해서 제어를 할 수 있겠지만 여러 개의 모터를 상황에 따라서 움직이게 하려면 모터 드라이버가 꼭 있어야 하고 그 원리는 대충 알고 있어야 다양한 분야에서 사용을 할 수 있을 거 같아서 이번 글에서는 아두이노 모터 드라이버에 대해서 알아보려고 합니다. 그리고 이런 것들을 알아 볼때 그림이나 글로만..