아두이노 우노 R3 자이로스코프 센서 MPU6050 값 읽어보자.
오늘은 아두이노 센서 중에서 '자이로스코프 MPU6050'이라는 녀석을 다뤄볼 생각인데요. 그동안 이름은 알고 있었지만 정확히 어떤 원리인지는 몰라서 지식백과를 찾아서 읽어봤는데 말이 참 어렵네요. ㅎㅎ '문과' 출신인 제가 이해할 수 있는 수준은 '항상 일정한 방향과 수평을 유지하려는 성질을 가진 것'이라는 정도인데 구입한 아두이노 키트 중에 아주 작은 자이로스코프 센서 MPU6050이 있길래 아두이노 우노 R3와 연결해서 어떤 값들을 전달하는지 확인해보려고 합니다. (많은 분들이 이미 정리해놓으신 예제를 보면서 따라 하는 수준이라서 내용은 허접하지만 초보 나름대로 이것저것 익혀보는 과정입니다.) ▲ 오늘 예제를 만들어볼 아두이노 우노 R3와 자이로스코프 센서 MPU6050인데요. 자이로 센서의 크기가..