아두이노 서보모터 MG995 제어
아두이노 같은 임베디드 시스템에서 우리가 원하는 대로 어떤 장치를 작동시켜 보는 재미가 쏠쏠해서 요즘 이 녀석을 자주 갖고 놀게 되는데요. 오늘은 아두이노 서보모터 MG995 제어하는 과정을 정리해보려고 합니다. 다양한 모터의 종류 중에서 서보모터는 내가 원하는 만큼만 회전을 시켜서 작동 시킬 수 있는 형태이고 우리 생활에서도 쉽게 찾아볼 수 있는데 일례로 움직이는 CCTV를 들 수 있겠네요. 상황을 그려볼까요? 야심한 밤에 벽이나 천장에 붙어 있는 방범용 CCTV 카메라가 혼자 조용히 상하좌우로 움직이다가 어떤 물체나 사람이 포착이 되면 그곳을 주시하면서 움직임을 멈추고 그 대상을 녹화한다고 생각을 해보세요. 당연히 그 움직임이나 멈춤은 모터가 담당을 할 테고 그냥 무조건 회전만 하는 일반 모터로는 그..