아두이노 모터드라이버 제어
아두이노를 갖고 놀면서 가장 많이 사용하는 액추에이터 중 하나는 모터가 아닐까 싶은데요. 한 개의 모터만 제어한다면 디지털 핀에 바로 연결해서 제어를 할 수 있겠지만 여러 개의 모터를 상황에 따라서 움직이게 하려면 모터 드라이버가 꼭 있어야 하고 그 원리는 대충 알고 있어야 다양한 분야에서 사용을 할 수 있을 거 같아서 이번 글에서는 아두이노 모터 드라이버에 대해서 알아보려고 합니다. 그리고 이런 것들을 알아 볼때 그림이나 글로만 정리하는 것보다는 뭔가를 하나 만들어보면서 정리하면 더 재미가 있을 거 같아서 다음과 같이 아주 작은 장난감을 이용해서 그 원리를 알아보려고 합니다. ▲ 두 개의 DC 모터로 움직이는 장난감 탱크인데요. 아래쪽에 보이는 빨간색의 크고 작은 녀석들이 모터 드라이버입니다. 그 크기..