Arduino Servo Motor 두개 동시에 제어해보자.
지난 글에서 서보모터를 다뤄보면서 Arduino Servo Motor의 작동원리를 알아봤는데요. 그때 글에서는 두 개 중 아래쪽 서보모터의 상태가 좋지 못해서 위쪽 것만 움직여 봤잖아요? 이번 글에서는 브라킷으로 연결된 두 개의 servo motor를 동시에 제어하는 예제를 만들어볼까 합니다. ▲ 이 녀석을 사용할 건데... 그때 그 아래쪽 모터 상태가 안 좋던 녀석은 아니고요. 다른 놈인데 두 개 모두 정상 작동하니까 이번에는 아래쪽 모터는 왼쪽과 오른쪽으로 무한 반복하고 동시에 위쪽 녀석도 지난 글처럼 앞뒤로 적당하게 움직이면서 마치 주변을 두리번거리면서 감시하고 있는듯한 느낌의 카메라를 만들어 보려고 합니다. ▲ 먼저 앞글에서 했던 것처럼 arduino와 이 두 개의 servo motor를 연결하겠..
아두이노 서보모터 MG995 제어
아두이노 같은 임베디드 시스템에서 우리가 원하는 대로 어떤 장치를 작동시켜 보는 재미가 쏠쏠해서 요즘 이 녀석을 자주 갖고 놀게 되는데요. 오늘은 아두이노 서보모터 MG995 제어하는 과정을 정리해보려고 합니다. 다양한 모터의 종류 중에서 서보모터는 내가 원하는 만큼만 회전을 시켜서 작동 시킬 수 있는 형태이고 우리 생활에서도 쉽게 찾아볼 수 있는데 일례로 움직이는 CCTV를 들 수 있겠네요. 상황을 그려볼까요? 야심한 밤에 벽이나 천장에 붙어 있는 방범용 CCTV 카메라가 혼자 조용히 상하좌우로 움직이다가 어떤 물체나 사람이 포착이 되면 그곳을 주시하면서 움직임을 멈추고 그 대상을 녹화한다고 생각을 해보세요. 당연히 그 움직임이나 멈춤은 모터가 담당을 할 테고 그냥 무조건 회전만 하는 일반 모터로는 그..