아두이노 초음파센서 HC-SR04 거리측정기 만들기
다양한 아두이노 센서 중에서 활용도가 가장 높은 것 중 하나가 초음파센서가 아닐까 싶은데요. 아래 사진에서 확인할 수 있듯이 어떤 영화에서 나왔던 로봇의 눈을 연상시키는 모습을 하고 있는 이 녀석은 한쪽에서 초음파를 발사해서 사람이나 사물에 맞고 돌아오면 다른 쪽에서 그 초음파를 받아서 반사되어 돌아온 거리를 계산한 후 우리에게 알려주는 역할을 하는 HC-SR04라는 모델의 초음파 센서입니다. 이번 글에서는 아두이노 초음파센서 HC-SR04를 활용해서 거리측정기 개념의 장치를 만들어보겠습니다. 측정된 거리를 이용해서 모터나 LED 등 다양한 액추에이터를 제어할 수 있겠지만 일단 이 녀석을 제대로 다룰 줄 알아야 응용이 가능할 테니 오늘은 아두이노에 연결해서 거리를 측정하는 기본 예제를 만들면서 익혀보도록..