아두이노 우노 R3 자이로스코프 센서 MPU6050 값 읽어보자.
 오늘은 아두이노 센서 중에서 '자이로스코프 MPU6050'이라는 녀석을 다뤄볼 생각인데요. 그동안 이름은 알고 있었지만 정확히 어떤 원리인지는 몰라서 지식백과를 찾아서 읽어봤는데 말이 참 어렵네요. ㅎㅎ '문과' 출신인 제가 이해할 수 있는 수준은 '항상 일정한 방향과 수평을 유지하려는 성질을 가진 것'이라는 정도인데 구입한 아두이노 키트 중에 아주 작은 자이로스코프 센서 MPU6050이 있길래 아두이노 우노 R3와 연결해서 어떤 값들을 ..