아두이노 초음파센서 HC-SR04 거리측정기 만들기
 다양한 아두이노 센서 중에서 활용도가 가장 높은 것 중 하나가 초음파센서가 아닐까 싶은데요. 아래 사진에서 확인할 수 있듯이 어떤 영화에서 나왔던 로봇의 눈을 연상시키는 모습을 하고 있는 이 녀석은 한쪽에서 초음파를 발사해서 사람이나 사물에 맞고 돌아오면 다른 쪽에서 그 초음파를 받아서 반사되어 돌아온 거리를 계산한 후 우리에게 알려주는 역할을 하는 HC-SR04라는 모델의 초음파 센서입니다.  이번 글에서는 아두이노 초..
운전면허증 재발급 인터넷 신청과정
  먹고살기 위해 정신없이 살다보니 언제 잊어버렸는지도 모르게 운전면허증을 분실해버렸네요. 예전에는 운전할 때 면허증 소지가 의무사항이었지만 요즘은 아니라고 해서 재발급의 필요성을 못느끼다가 그래도 혹시 몰라서 운전면허증 재발급을 인터넷으로 신청을 했는데요.   경찰서나 운전면허 시험장으로 바로가서 신청을 해도 되지만 급한것도 아니고 시간내서 거기까지 간다고 재발급 수수료가 줄어드는 것도 아니라서 그냥 인터넷으로 신청을 했고 이번 ..
아두이노 서보모터 MG995 제어
 아두이노 같은 임베디드 시스템에서 우리가 원하는 대로 어떤 장치를 작동시켜 보는 재미가 쏠쏠해서 요즘 이 녀석을 자주 갖고 놀게 되는데요. 오늘은 아두이노 서보모터 MG995 제어하는 과정을 정리해보려고 합니다. 다양한 모터의 종류 중에서 서보모터는 내가 원하는 만큼만 회전을 시켜서 작동 시킬 수 있는 형태이고 우리 생활에서도 쉽게 찾아볼 수 있는데 일례로 움직이는 CCTV를 들 수 있겠네요.  상황을 그려볼까요? 야심한..
임베디드 시스템 이론
  남자들이라면 어렸을 때 갖고 놀던 장난감에 대한 동경이 있을 겁니다. 대표적으로 RC 자동차나 헬기, 드론 등인데요. 갖고 싶었던 걸 부모님이 안 사주시면 어른이 돼서도 한(恨)이 쌓이죠?ㅎ 저만 그런가요? 여하튼 그런 한(?) 때문인지 저는 나이를 먹어서도 장난감들 중에서도 전자부품을 이용해서 움직이는 장난감이나 각종 IT 기기에 관심이 많이 생기더라고요. 그래서 마트 등에서 그런 것들을 마주치게 되면 한참을 바라보고 서 있는 경우가 ..
아두이노 나노 크기와 연결 및 업로드 과정 비교
 아두이노 보드의 종류는 여러 가지가 있지만 저 같은 초보가 처음 다뤄볼 때는 대부분 '우노' 버전을 사용하더라고요. 그래서 저도 처음에 [우노 R3]가 속해 있는 아두이노 키트를 구매했었는데 각종 센서와 따로 사용할 때는 크게 불편한 점이 없었습니다. 아니 오히려 장점이 더 많았죠. 그런데 이 녀석을 장난감이나 협소한 공간에 붙여서 각종 액추에이터를 제어 해보려고 하니 크기가 문제가 되더라고요.  ▲ 아두이노 나노와 크기..
아두이노 조도센서 BH1750 디지털로 사용해보자.
  아두이노 센서 중에는 어떤 값을 아날로그로 측정해서 보내는 녀석이 있는 반면 디지털로 측정을 해주는 녀석도 있는데요. 제가 갖고 있는 센서 중에서 조도센서는 아래 사진(왼쪽)처럼 생겨서 아날로그로 그 값을 측정하던 녀석이었습니다.   그런데 너무 저렴한 거라서 정밀한 값을 측정하는 데는 한계가 있더라고요. 그래서 이번에 센서 몇 개를 구입하면서 아두이노 조도센서 중에서 디지털로 값을 측정해 주는 녀석이 있길래 하나 구입을 했거든..
아두이노 모터드라이버 제어
 아두이노를 갖고 놀면서 가장 많이 사용하는 액추에이터 중 하나는 모터가 아닐까 싶은데요. 한 개의 모터만 제어한다면 디지털 핀에 바로 연결해서 제어를 할 수 있겠지만 여러 개의 모터를 상황에 따라서 움직이게 하려면 모터 드라이버가 꼭 있어야 하고 그 원리는 대충 알고 있어야 다양한 분야에서 사용을 할 수 있을 거 같아서 이번 글에서는 아두이노 모터 드라이버에 대해서 알아보려고 합니다. 그리고 이런 것들을 알아 볼때 그림이나 글로만..
아두이노 스케치 설치
  사물인터넷을 가장 쉽게 접하고 공부하는 방법 중의 하나는 아두이노를 다뤄보는 게 아닐까 싶은데요. 아마 이 글을 제목으로 찾아서 보고 계신다면 저처럼 '사물인터넷'과 '아두이노'에 관심이 생겨서일 겁니다. 저도 얼마 전부터 이쪽에 관심을 갖고 각종 센서 및 액추에이터를 구입했는데... 앞으로 그것들을 갖고 놀면서 하나씩 정리해보려고 해요. 그리고 오늘은 그것들을 통제할 수 있도록 컴퓨터에서 코딩을 할 수 있는 아두이노 스케치 설치 과정을..
아두이노 센서 초등코딩교육에 활용해보세요.
  얼마 전부터 사물인터넷에 관심을 갖고 취미로 아두이노를 갖고 놀기 시작했는데 처음에 구입한 아두이노 키트에는 몇 개의 기본 센서만 포함이 되어 있더라고요. 그래서 일단 그것들로 이것저것 만들어봤는데 이게 만들어 볼수록 재미가 있어서 기존의 것들을 다 만져 본 후 아두이노 센서 몇 개를 더 추가로 구매를 했네요.     아마 아두이노 센서에 관심을 갖고 있는 분들이라면 눈에 익은 것들이 많이 보일 겁니다. 이 중에는 기..
아두이노 우노 R3 자이로스코프 센서 MPU6050 값 읽어보자.
 오늘은 아두이노 센서 중에서 '자이로스코프 MPU6050'이라는 녀석을 다뤄볼 생각인데요. 그동안 이름은 알고 있었지만 정확히 어떤 원리인지는 몰라서 지식백과를 찾아서 읽어봤는데 말이 참 어렵네요. ㅎㅎ '문과' 출신인 제가 이해할 수 있는 수준은 '항상 일정한 방향과 수평을 유지하려는 성질을 가진 것'이라는 정도인데 구입한 아두이노 키트 중에 아주 작은 자이로스코프 센서 MPU6050이 있길래 아두이노 우노 R3와 연결해서 어떤 값들을 ..
아두이노 버튼 눌러서 LED 제어 불켜기
 지난 글(http://kd3302.tistory.com/921)에서는 코딩을 통해서 LED 제어를 해봤는데 그 예제에서는 단지 프로그램을 통해서만 제어할 수 있었지만 이번에는 아두이노 버튼을 눌러서 LED 불켜기를 해볼 생각입니다. 즉, 우리가 원할 때만 켜지도록 해보려는 건데요. 브레드보드 위에 LED와 버튼을 연결한 후 버튼을 눌렀을 때만 점등 되도록 하는 내용이구요. 회로를 만들 준비물을 살펴보면...  아두이노 보..
아두이노 코딩 LED부터 켜보자.
  요즘 사물인터넷에 대한 관심이 생기면서 뭐부터 어떻게 접해야 할지 몰라 알아보다가 아두이노라는 녀석을 알게 되었고 [아두이노 우노] 보드와 몇 가지 센서 및 모터 등을 구입했는데요. 어렸을 때 장난감을 갖고 놀던 게 취미였다면 이제는 그것들을 직접 만들어보고 더 나아가서는 우리 생활에 필요한 것들도 만들어보면서 사물인터넷에 한 발 다가가볼까 합니다.     당분간은 아두이노 코딩에 익숙해지기 위해서 기본적인 장치들 먼..
소양강댐 충주댐 수문 개방
  소양강댐 충주댐 수문 개방  여름의 끝자락인 요즘 이제부터 시원해지는가 싶어서 정말 좋았는데 가끔 말도 안 되는 폭우가 한 번씩 내려서 당황한 적이 있었다. 우산도 없이 움직이다가 비에 젖은 쥐 꼴로 집으로 돌아왔을 정도로 화가 나고 짜증 나긴 했지만 그래도 시원해서 좋았더랬다. 그런데 이제는 이런 게릴라성 폭우를 지나서 조금은 주의를 기울여야 하는 상황까지 왔나 보다.  앞으로 내릴 비가 심상치가 않을 것으로..
엄지의제왕 나잇살빼기 뱃살 빼는 10분 마사지 방법
엄지의제왕 나잇살빼기 뱃살빼는 10분 마사지 방법   이번 주 엄지의 제왕에서는 '나잇살 잡는 법'이라는 주제로 다양한 내용을 다루었는데요. 나잇살 빼기 위한 여러 가지 방법 중 이번 글에서는 뱃살을 빼는 10분 마사지 방법에 대해서 정리해보려고 합니다. 나이가 들면서 살이 찌는 대표적인 부위로 '뱃살'과 '옆구리살' 그리고 '목살'이 있는데 이중 뱃살을 빼기 위한 10분 마사지 방법으로 혼자서도 할 수 있는 간단한 방법이니 시간 날 때마다..
리니지m 무기수리 100 아데나짜리 숫돌로 하는거네요.
리니지m 무기수리는 100 아데나짜리 숫돌로...   얼마 전 시작된 리니지m... 오랜만에 재미있는 모바일 게임이 출시되어 저도 시작을 하게 되었는데요. 게임을 즐겨 하는 사람이 아니었던 터라 이것저것 서툰 게 많은데 하나씩 알아가는 재미도 괜찮더라고요. 이 글은 저 같은 리니지m 초보 유저님들 참고하시라고 제가 겪은 경험을 바탕으로 리니지m 무기 수리하는 과정을 간단하게 정리해보려고 합니다.   대부분의 유저님들께는 아무것도 아..
아이폰 노래넣기 안될 때 아이튠즈 설정 변경해보세요.
아이폰 노래넣기 안될때 아이튠즈 설정 변경   새 핸드폰을 살 때면 '이번에는 반드시 약정 끝나는 동안은 사용하리라' 다짐을 하지만 항상 어떤 불상사(?) 때문에 평균 약정 기간인 2년을 채운 적이 거의 없는 1인입니다. ㅎㅎ 얼마 전에도 한참 약정이 남은 갤럭시 핸드폰이 사망하는 바람에 불가피하게 구형 아이폰을 하나 주어서 쓰고 있는데요. 이 아이폰이라는 녀석이 갤럭시에 비해서 아주 편리한 기능도 많지만 저 같은 아이폰 초보들은 기능을 다..